1.检测电机电流。

万用表设置DC20A档，将红色和黑色表笔连接到控制器的电源输入端（刷电机也可以连接到控制器输出到电机的线上）。打开电源开关，记录万用表的最大电流值I1，当电机不旋转时。旋转手柄使电机高速空载旋转10秒以上。当电机速度稳定时，开始观察和记录万用表的最大电流值I2。电机的空载电流为I2-I1亿负载测量可通过木棍摩擦轮模拟负载。

2.检测电机线圈。

检测无刷电机时，短接电机正负极线，用手转动电机一圈。有明显阻力的一般故障不在线圈内。如果没有阻力或阻力很小，首先检查碳刷和换相机。这种方法也可以判断碳刷是否磨损失效。检测无刷电机时，电机相线任意两条短路，用手转动电机时应有脉动阻力感。如果三条相线一起短路，电机的阻力会很大。调速电机通常认为这种检测结果表明故障不在线圈内。

3.霍尔元件的检测。

三个霍尔元件损坏是无刷电机的常见故障。雷奥耐用调速电机提供的霍尔元件的检测方法如下：

方法一是采用自制简易无刷电机检测仪进行检测。

第二种方法是用万用表检测输出电压。首先，控制器接通电源，控制器为霍尔元件供电。万用表设置20VDC挡，黑色表笔接地线和红色表笔分别测量三个霍尔元件输出导线(信号线)的电压，同时慢慢转动电机。正常电压为OV或5V，变化较大。如果霍尔元件的输出电压保持不变，则表明霍尔元件损坏。

第三种方法是调速电机使用比较方法。测量三个霍尔元件的电阻，万用表电阻，然后用红色表笔连接霍尔元件的信号线，用黑色表笔测量公共负极。三个霍尔元件的电阻应该相似。如果其中一个电阻相差太大，则该元件已损坏。