开发了减速齿轮箱、微型减速电机、行星减速器等齿轮驱动产品，经过低温、噪声等测试，产品质量。以下是行星减速器的结构特点和工作特点：

行星减速器的结构特点：行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架组成。为了均匀分配三个行星轮的载荷，电动机调速采用齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或太阳轮。行星架同时浮动。减速器中的齿轮为直齿渐开线圆柱形齿轮。具有以下特点：

1.体积小，重量轻。相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速器轻1/2以上，体积小1/2~1/3。2.驱动效率:单级行星齿轮减速器达97%~98%;两级行星齿轮减速器达94%~96%;三级行星齿轮减速器达91%~94%。3.驱动功率范围大：可从小于1KW到1300KW，甚至更大。4.驱动范围大：i=2.8~2000。5. 电动机调速适应性强，耐用性强。主要部件采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速器运行平稳，噪音使用寿命超过10。

电动机调速行星减速器的工作特点：(1)齿轮柔性强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。(2)采用磨齿工艺，精度高，接触良好。(3)承载能力是齿面减速器的七倍。(4)驱动效率，可达98%，使用寿命长。微型减速电机、减速齿轮箱、行星减速器等应用于智能驱动、智能家居、汽车驱动等领域。

行星减速电机的主要驱动结构是:行星轮、太阳轮和外齿圈。由于结构原因，行星减速电机的单级减速小于3，一般不超过10。常见减速比为:3.4.5.6.8.10。减速电机的等级一般不超过3，但有的大减速比定制减速电机减速4。与其他减速电机相比，行星减速电机具有刚性、精度(单级1分以内)、驱动效率(单级97%-98%)、扭矩/体积比、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速电机大多安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度，提高扭矩和匹配惯性。

行星减速器的额定输入速度可达到1.8万rpm以上（与减速器本身的尺寸有关，减速器越大，额定输入速度越小），工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2万rpm，特殊超大扭矩行星减速器可达到1万nm以上。工作温度一般在-25℃至100℃左右，润滑脂可改变工作温度。精密行星减速器与伺服电机相匹配，因此背间隙等级（弧）非常重要，不同背间隙等级的价格差异相当大。行星减速器可连接多个齿轮箱，减速比为1万。