行星传动系统技术性已变成世界各地齿轮传动技术性的关键发展前景，并且向多种多样种类、规范化的方位发展趋势，行星减速机精度检测方法有哪些您知道吗？

1、静态精确测量和动态精确测量：指在静态情况下，从精密减速器回差的概念入手，当运动方向发生改变时，输出端在角落上的滞后量，具体有多面体法和滞回曲线法。动态精确测量指的是在接近行星减速机的运行情况下，动态持续精确测量精密减速器的回差。具体测量方法是双向传动误差法。

2.多面体法:测角装置、自准平行光管、多面棱体等。用以精确测量行星减速机的回差。精确测量时，将测角装置安装在输入轴上，并利用收集卡收集输入轴的转角。多面棱体固定在输出轴上，调整自准平行光管垂直多面体的一边，观察和定位多面体。当输入轴转向反转时，2个极限转角之差除于传动比，即输出轴回差。

3.滞回曲线法:因为内部间隙、弹性变形、摩擦等的耦合作用，滞回特性在精密减速器中是普遍现象，一般体现为系统软件在正反行程中对应输出的不一致现象，减速器、齿轮副传动中体现的间隙还可以看做是滞回现象的特例。现阶段，研究人员具体从运动控制的角度研究和建模精密减速器的滞回特性。工业生产领域一般采用滞回曲线法精确测量精密减速器的回差， 精密减速器的几何回差概念为:施加±3%的额定扭矩以克服内部摩擦和油膜阻力，当各部件接触良好时，由传动链中的齿侧间隙、轴承间隙等几何因素引起的输出轴转角值，也称作空程回差或间隙回差。精确测量时将行星减速机的一边锁定，另一边的正向梯度加载到额定扭矩，随后梯度卸载；用相同的方式 ，即时采集和卸载，即时采集滞回曲线数据信号，即时采集滞回曲线。

     行星减速机普遍选用硬轴颈、高精密、高速旋转、功率大的、大转距、大规格型号，掌握行星减速机精度检测方法将为使用带去更高效率。