目前，新型无传感器无刷电机已投入市场，其驱动控制系统具有以下优点。

1.省去了电机内容易损坏的霍尔传感器。

目前，霍尔位置传感器安装在电动自行车齿轮变速马达中，用于检测电机的转子位置，控制系统根据传感器提供的转子位置信号控制电机的运行。霍尔位置传感器不耐高温，怕静电，电机接错线会损坏，霍尔元件安装过程复杂，霍尔位置传感器损坏后电机必须修复，阻碍了无刷电机的发展，无位置传感器DC无刷电机控制器节省了位置传感器。

2.减少了电机和控制系统的引线数量。

由于普通无刷直流电机内部安装了位置传感器，雷奥耐用齿轮变速马达至少有8根导线，而无位置传感器只需要3根导线。

3.大大提高了电机和控制系统的可靠性。

由于节省了电机内的转子位置传感器，电机与控制系统的连接线由至少8根减少到3根，插件也相应减少，大大提高了齿轮变速马达和控制系统的工作可靠性。由于电机内部没有位置传感器，电机可以在高温、潮湿等恶劣环境中工作，扩大了无刷直流电机的应用范围，大大延长了电机的使用寿命。

4.降低电机生产成本，简化生产工艺，缩短电机开发周期。

由于节省了电机内部的霍尔位置传感器，有效降低了电机的生产成本，取消了霍尔位置传感器，简化了生产过程，不考虑位置传感器，缩短了电机开发周期，显著提高了生产效率，电机可以实现真正的免维护。

5.提高了电机的工作效率。

电机通过电机线圈产生的反电势检测转子位置，实现转子位置的准确检测和控制，消除位置误差，消除传感器一致性差引起的位置检测误差，提高电机的工作效率。

6.提高整车质量。

由于控制器与齿轮变速马达之间只有三条主相线连接，方便了整车的接线，避免了位置传感器接头氧化后无刷控制器损坏，大大提高了整车质量。

综合以上分析，从性能、经济、维护等方面来看，永磁无刷DC电机，特别是无位置传感器无刷电机，配合智能控制器，是电动自行车电机的发展方向，国内外相关报告也证明了这一点。虽然无位置传感器永磁无刷电机在电动自行车中的应用仍有一些问题需要进一步研究，但随着电机技术的进步、控制技术的发展和新型多功能元件的出现，完全解决现有问题还不远。