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直流伺服调速电机的工作原理
发布时间：2022-04-08 浏览数：0 文章出自：东莞市雷奥哈德传动设备有限公司
直流伺服电机有两种控制方法：一种是电枢控制方法，另一种是磁场控制方法。电枢控制方法是指直流伺服电机采用励磁绕组加恒压励磁，控制电压由电枢绕组控制。直流伺服调速电机的磁场控制方法是指雷奥耐用调速电机在电枢绕组上施加恒压，并在励磁绕组上施加控制电压信号进行控制。永磁直流伺服电机只有一种电枢控制调速方式。
在磁场控制模式下，一旦信号消失，调速电机将停止运行，但电枢绕组中仍有大电流，容易烧毁换向器和刷，电机停止运行时损大。励磁绕组功耗小，电枢控制电路特性好，电感小，响应快，一般直流伺服电机控制系统采用电枢控制。
电枢控制直流伺服电机的工作原理与调速电机相同。其工作原理是励磁绕组通过电流连接到直流电源，产生磁通圣。电枢绕组作为控制绕组连接控制电压u。电枢电压作为控制信号来控制电机的速度。当控制电压不为零时，电机旋转，当控制电压为零时，电机停止旋转。
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