1.电机分类主要有以下类别(l)交流电机:三相交流电机(12OW130kw)和单相交流电机(IW11o2w)。(2)直流(包括带制动)电机:电磁(几瓦到几十千瓦)和永磁(几瓦到几千瓦)直流电机。

(3)交(直)流伺服电机。(4)各种控制电机和特种电机。

2.根据齿轮箱的传动方式，主要有以下类别。（l）调速电机齿轮传动：包括斜齿轮、蜗轮、锥（伞）和行星齿轮。齿轮传动是最经典的传动。单级传动效率高达98%，结构简单，可靠性高，使用寿命长（设计寿命20年），功率范围大（可达30kw）（2）摆线针轮：采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现多齿啮合传动，避免断齿。结构紧凑，体积小，传动比大。一级速比可达1:119，单级传动平均效率可达90%以上[1]（3）谐波传动：谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形产生齿间相对位移，以达到传动的目的。其优点是单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载高，体积小，质量轻，单级传动效率可达19%。但柔性轮由薄壁结构制成，反复变形，热处理要求高。目前调速电机一般用于中小型功率传动，电机功率低于10kw。

调速方法

齿轮减速电机是一种固定速度的减速电机。一旦选择速度比，选择电机，最终输出速度是固定的。但在实际使用中，速度变化需要很多场合，如车床的主轴速度、各种搅拌机的搅拌轴速度、输送不同物品的输送机速度等。如何调整速度是工程技术人员非常关注的话题。以下是项目中应用的各种调速方法。

1. 调速电机分级调速变极调速是最简单、最经济的调速方法。但仅限于中小容量（低于2kw）和启动次数较少的场合。通常只有两个速度，调速比小（l：216），极限为三个速度；在一些特定行业，如车床，通常使用带排档的齿轮箱进行分级调速。虽然有儿童速度，但调速范围不大。2.无级调速可分为机械调速和电气调速。前者常用的方法是将机械无级调速装置插入电机与齿轮箱之间的连接处（主要是带式和摩擦式）。其优点是调速稳定，结构不复杂，适合恶劣环境；缺点是调速范围小（一般在1:lo以内）。盆带和摩擦板是消耗品，需要定期维护和更换。后者是异步电机串联调速、转子电阻调速或直流电机调压调速。