伺服电机广泛应用于各种控制系统中，可将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出，拖动控制元件，达到控制目的。

伺服电机可分为直流电机和交流电机。最早的伺服电机是一般的直流电机，只有在控制精度不高的情况下才使用一般的直流电机作为伺服电机。结构上，直流伺服电机为小功率直流电机，主要采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。

步进电动机步进电机主要用于数控机床的制造领域。由于步进电机不需要A/D转换，可以直接将数字脉冲信号转换为角位移，因此一直被认为是数控机床最理想的执行元件。

步进电机床外，步进电机还可用于自动给料机中的电机和通用软盘驱动器、打印机和绘图仪等其他机械。

扭矩电机具有转速低、扭矩大的特点。交流扭矩电机常用于纺织工业，其工作原理和结构与单相异步电机相同。磁阻电动机开关磁阻电机是一种结构极其简单牢固、成本低、调速性能优异的新型调速电机。是传统控制电机的强大竞争对手，市场潜力强。

无刷直流电机的机械特性和调节特性线性好，调速范围广，使用寿命长，维护方便，噪音小，电刷引起的一系列问题不存在，因此电机广泛应用于控制系统。

DC电机具有调速性能好、起动方便、负荷起动等优点。DC电机仍被广泛使用，尤其是硅直流电源出现后。

调速电机具有结构简单、制造、使用维护方便、运行可靠、质量低、成本低等优点。异步电机主要用于驱动机床、泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等。电风扇、冰箱、空调、吸尘器等广泛应用于家用电器中。

同步电机主要用于鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧机、小型、微型仪器设备或控制元件等大型机械。三相同步电机是其主体。此外，它还可以作为相机将电感或电容器的无功功率输送到电网上。

常见类型1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，减速相对较大。输入轴和输出轴不在同一轴或同一平面上。但一般体积大，传动效率低，精度低。2)谐波减速电机的谐波调速电机传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，刚度与金属零件相比较差。输入速度不。3)行星减速电机具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。但是价格有点贵。减速电机一般用于低速大扭矩的传动设备。通过减速电机输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的调速电机大齿轮啮合，可以减速电机、内燃机或其他高速动力。普通减速电机也会有几对原理相同的齿轮，达到理想的减速效果。齿轮尺寸的比例是传动比。