调速DC电机驱动电路主要考虑以下性能指标:1。输出电流和电压范围。它决定了电路能驱动多少电机；2.效率。高效率不仅意味着节约电源，还意味着减少驱动电路的加热。为了提高电路的效率，可以从保证功率设备开关的调速电机工作状态和防止共态导通开始(H桥电路可能出现的问题之一，即两个功率设备同时导通导致电源短路)；3.对控制输入端的影响。功率电路应对其输入端进行良好的信号隔离，防止高压和大电流进入主控电路，可用高输入阻抗或光电耦合器隔离；4.对电源的影响。调速电机共态导通可导致电源电压瞬时下降，造成高频电源污染，大电流可能导致地线电位浮动；5.可靠性。电机驱动电路应尽可能做到:无论增加什么控制信号和无源负载，电路都是安全的。经过长期实验，笔者获得了可调的双向DC电机驱动电路，如图所示。输入和电平转换部分的输入信号线由Port引入，Port1脚为电机方向信号输入端，Port2脚为PWM信号输入端，Port3脚为地线。注意Port3脚对地连接2kω电阻。当驱动板和单片机分开供电时，电阻可以提供信号电流回流通道。当驱动板与单片机共用一组电源时，电阻可以防止大电流沿连接线流入单片机主板的地线造成干扰。换句话说，它相当于将驱动板的地线与单片机的地线分开，实现一点接地。电容C1防止电机突然启动，导致电压突然下降。与非门U1A一起，实现了PWM信号和电机方向信号的调制，转换为接近功率电源电压范围的方波信号。三极管驱动部分三极管和电阻。

由二极管组成的电路驱动，实现直流电机的正反转驱动。四个二极管保护三极管，防止感应元件（电机）产生的负感应电势对三极管的冲击。当74LS00输出端为低电平时，Q2.Q4截止，Q1.Q3导通，输出为高电平。当74LS00输出端为高电平时，Q2.Q4导通，Q1.Q3截止，输出为低电平。性能指标电源电压为15-30v，最大连续输出电流为500ma/每台电机，短时间(10秒)可达700ma，PWM频率最高可达30kHz(一般为1-10kHz)。接线大电流线路应尽量短粗，尽量避免穿孔。如果必须穿孔，应使穿孔更大(>1mm)，并在焊盘上做一个小穿孔，焊接时用焊锡填充，否则可能会烧坏。此外，如果使用稳压管，三极管射极。集电极应尽可能短，否则在大电流时，导线上的压降可能会被二极管和导管烧毁。PWM调速产生的PWM信号可以由定时器完成，但由于51内部只提供两个定时器，如果要向三个或更多的直流电机输出不同的占空比信号，则需要反复设置定时器，以实现调速电机复杂性。我们采用了一种相对简单的方法，不仅可以为更多的直流电机提供不同的占空比输入信号，还可以只占用一个定时器资源。该方法可简单表示如下：将每个直流电机所需的输入信号占空比信息存储在内存的某个空间。如果占空比为1，则保存0FFH（1111111B）；如果占空比为0.5，则保存0F0H（111111000B）或任何二进制数，包括4个0和4个1。即占空比=1的数/8。具体选择什么样的二进制数取决于输出频率的要求。如果您想输出PWM信号，只需将每个时间片一次取出固定的一个（可用位找址或进位标志C）发送到电机端口。此外，移位算法是一种依赖于以往结果的算法，因此最好定期检查或重置移位数，以防止移位错误总是导致错误。该算法的优点是独立过程，可以控制多个电机，缺点是资源占用大，PWM频率低。