油路走向。首先，让我们来看看我们要讨论的电机油冷的总体方案。油路走向如下图所示：与传统方案相比，该方案在一般定子水冷方案的基础上增加了转子冷却油路。冷却油从前盖流入外壳，在定子铁芯中形成环形油路，从后盖收集到转子内部，从转子内部到前盖出口。

电机油冷结构。为实现上述油路，电机前后盖及外壳结构如下图所示：

值得一提的是，电机外壳的轴向油道采用多个进出口的方式，使流阻相对较小。此外，对于转子，采用两种焊接形式（本加工过程可参考另一种外文，介绍轴摩擦焊工艺，朋友可在微信末尾添加），转子结构如下：

3.仿真迭代过程。调速电机仿真的基本过程如下图所示：基于温度场和电磁场的双向耦合分析，模拟过程首先给出初始温度，然后通过电磁模拟计算温度下的损耗，然后将损耗传递给温度场分析。反复迭代，直到稳定。为了缩短模拟时间，调速电机电磁场模拟采用2D模具，温度场模拟采用3D模具，转子和定子相对空气间隙的热交换系数参考经验值。

四、实际测量验证。测量电机的不同位置和实际温度值，并与仿真值进行比较分析。以2300rpm和7.38Nm的工作状态为例，仿真误差可在10%以内。具体值见下图:

1.外壳冷却油道。三种不同形式的油道如下：从图中可以看出，在综合考虑系统流量和温度要求后，可以确定壳体油道结构。显然，调速电机从a到b，当冷却油流量较低时，绕组的冷却效果显著提高，C的冷却效果不明显；当冷却油流量较高时，C的冷却效果不如绕组或转子，即使其结构更复杂。这表明，当我们设计壳体油道时，我们需要结合冷却油的流量来设计，以找到匹配流量和通道设计的最佳冷却方案。

2.转子进出油口。转子的进出口角度为可选变量，可设置为下图所示的角度。通过模拟几组特定的角度值，可以得到下图所示的结果。6.测试方法。实际样机在定子机壳上打开六个油冷通道。