通用变频调速系统配套的感应调速电机一般有普通电机、通用变频电机和特殊高速电机（如电主轴等）。

(1)普通电机。

普通电机结构简单，价格便宜，维护方便，广泛应用于工业控制领域。然而，普通电机的设计并没有特别考虑变频调速的要求，因此在选择时必须注意以下方面。

①普通电机一般采用转子直接带风机的自通风结构，影响低速运行时的散热能力。

②普通电机是为工作频率和额定运行设计的电机。不考虑额定速度以上的运行要求，高速运行受轴承、动平衡等因素的限制。

③由于厂家众多，普通电机产品性能差距较大，通用变频调速输出特性差，变频调速后负载能力和过载性能较工频，额定运行大大降低。

因此，在配套普通电机的变频调速系统中，应注意以下几点：

①由于结构限制，最高运行频率原则上不应超过60Hz；

②由于散热条件的限制，最低运行频率原则上不应低于10Hz；

③用于恒转矩调速时，应选择额定转矩是负载转矩两倍的电机进行驱动。

(2)通用变频电机。

通用变频电机还具有结构简单、价格便宜、维护方便等优点。该电机在设计中考虑了变频调速的要求，其结构特点如下。

①电机一般采用独立供电的冷却风机，低速运行不会影响电机的散热能力，其过载能力和启动性能优于普通电机。

②电机已考虑额定转速以上的运行要求，允许的最高转速大于普通电机。

③电机产品性能相对统一，输出特性提高，其负载能力和过载性能优于普通电机。

配套通用调速电机的变频调速系统，在选择电机和变频器时应注意以下几点：

①变频电机高速性能好，电机最高运行频率一般可达100~300Hz(取决于电机)；

②由于散热条件的改善，变频电机可以低频工作，具有相应的负载能力和过载性能；

③变频电机调速范围大，但不能解决变频凋速的固有问题。因此，在恒转矩调速时，仍应选择额定转矩为负载转矩1.5~2倍的电机进行驱动。

(3)特殊高速电机。

它是指在正常情况下需要工作的高频特殊电机，如内圆磨床的电主轴。高速电机的结构与普通电机有很大的不同，具有以下特点。

①高速电机外观不同，结构不固定，无冷却风扇，电机散热条件恶劣，必须考虑强制冷却措施，防止电机温度超过允许范围。

②高速电机的设计主要考虑高速和高频运行的要求。因此，电机允许的最高速度高，轴承选择和结构动平衡措施完善，但结构刚度差，不能承受较大的轴向载荷和轴向冲击，也不适合低速使用。

③雷奥耐用调速电机绕组设计紧凑，启动电流大；同时，由于电机转速高（通常在2万r/min以上），虽然输出功率大，但输出转矩一般较小。

在选择电机和变频器时，应注意以下几点：

①高速电机适用于高速运行，可在电机最高运行频率下工作（通常为300~600Hz），但低速性能差；②由于散热条件差，高速电机原则上不能过载，电机和变频器必须有足够的余量：

③高速电机参数变化范围大，矢量控制往往难以实现，因此，一般只能采用U/F控制方式；

④调速电机性能参数特殊，启动电流与额定工作电流差距较大。变频器的选择和参数设置必须正确、合理，有时需要反复试验才能确定正确的变频器参数。