柱齿减速电机可分为：箱体模块、端盖模块、出轴模块、齿轮副模块、输入轴模块及轴承、密封键、螺钉、销模块。

    在模块化设计中，东弘重点考虑的是如何合理组合，以较少的模块组合成更多不同功能和性能的产品，坚持实施与国际同步的技术标准，基于33年的设计实践，RD人员已经掌握了技术标准，例如箱体采用高强度铸件积木组合设计，数控加工中心镗孔；齿轮采用高质量合金钢锻件，切齿后渗碳淬火磨齿，精度达到ISO1328的6级(圆柱齿轮)或AGMA390.03的10(圆锥齿轮)；出轴采用高质量合金钢锻件，调质及车削后磨削；滚动轴承选用高质量品牌；紧固件选用高强度；马达采用高质量、高效率的马达等。

齿轮减速电机材料的选择；

    1.从磁场的性质出发，将电机铁心中的磁场划分为恒定磁场和交变磁场。铁芯:电机承载磁通和固定定子绕组的重要部件。芯体、压力指数、端压板(压圈)、防周向移动的定位筋和拉紧螺钉，是由硅钢片叠装而成。各种交流齿轮减速电机铁芯、电机电枢铁芯、旋转变压器铁芯等。选用适当的硅钢片，既保证磁导率和饱和磁密，又能保证铁损要求。

    2.冷轧硅钢和热轧硅钢，考虑到各种齿轮减速电机的磁导率方向和方向均匀性，存在两种方向性和非定向性。

    3.根据电机铁芯的工作磁密度、电机铁芯的工作磁密度和信号电机铁芯工作磁密度低的特点，可将电机铁芯的工作磁密度分为高低两类。工控齿轮减速电机多采用高硅钢片，以满足电机性能要求。