减速电机一般用于低转速、大转矩的传动设备，通过减速器输入轴齿数少的齿轮啮合输出轴的大齿轮来达到减速的目的。大小齿轮的齿数比是传动比。减速电机是比较精密的机械，其目的是降低转速，增加扭矩。减速机种类繁多，型号不同，用途不同。

    根据传动类型，可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级数的不同，可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮的形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；根据传动的布置形式，可分为展开式、分流式和同轴式减速器。为了便于合理选择减速器，列出了几种常见减速器的类型、特点和应用，供选择时参考。1.单级圆柱齿轮减速器。

    单级圆柱齿轮减速器适用于减速比3~5。齿轮可以是直齿、斜齿或人字齿，箱体通常用铸铁或钢板焊接。滚动轴承常用于轴承，滑动轴承仅用于重载或特殊高速。2.双柱齿轮减速器有三种类型:展开式、分流式和同轴式，适用于减速比8~40。

    展开式:高速长尾斜齿，低速可为直齿或斜齿。由于齿轮的相对轴承布局不对称，要求轴的刚度较大，使扭矩输入和输出端远离齿轮，减少轴的弯曲变形造成的载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用最广泛。分流:一般采用高速分流。因为齿轮的相对轴承布局是对称的，所以齿轮和轴承受力是均匀的。为了减小轴上的总轴向力，两对齿轮的螺旋方向应该是相反的。结构复杂，常用于大功率和变载场所。同轴式:减速器轴向尺寸大，中轴长，刚度差。当两个大齿轮的浸油深度相近时，高速齿轮的承载能力无法充分发挥。常用于输入输出轴同轴的地方。3.单级锥齿轮减速器适用于单级锥齿轮减速器，减速器2~4。传动比不宜过大，便于加工。只用于两轴垂直交叉的传动。4.圆锥齿轮。

   锥形、柱形齿轮减速器适用于8~15的减速比。锥形齿轮应设置在高速级，以减小锥形齿轮的尺寸。锥形齿轮可以是直齿或曲线齿。柱形齿轮多为斜齿，可以抵消锥形齿轮的轴向力。5.蜗杆减速器主要包括圆柱蜗杆减速器、圆弧环蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器，其中圆柱蜗杆减速器最常用。

    蜗杆减速器适用于减速比为10~80的场合。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙作业。蜗杆的圆周速度v≤4~5m/s时，蜗杆为下方式，润滑冷却条件好v≥4~5m/s时，油的搅拌损失大，蜗杆一般为上方式。6.行星齿轮减速器。

    由于结构原因，行星减速器的单级减速器最小为3，最大减速器一般不超过10。常见减速器比例为:3/4/5/6/8/10，减速器级数一般不超过3，但有些大减速器有4级减速器。与其他减速器相比，行星减速器具有刚度高、精度高(单级可达1分以内)、传动效率高(单级可达97%-98%)、扭矩高、体积比高、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上，用于降低转速、增加转矩、匹配惯性。