摆线针轮减速机和斜齿轮减速机各有其优点和适用场景，哪一个更好取决于您的具体需求和应用情况。以下是它们的主要特点和比较：

摆线针轮减速机：

1. 高精度：摆线针轮减速机通常具有较高的精度，能够提供精确的输出速度和位置控制。

2. 低背隙： 由于其设计特性，摆线针轮减速机的背隙通常较低，使其在需要精确位置控制的应用中非常适用。

3. 高效率： 摆线针轮减速机通常具有较高的传动效率，能够将输入的旋转动力有效地传递到输出。

4. 低噪音：由于其平滑的工作特性，摆线针轮减速机通常产生较低的噪音。

5. 轻负载应用： 摆线针轮减速机适用于轻负载和需要高精度的应用，如机器人、医疗设备、印刷机械等。

斜齿轮减速机：

1. 高扭矩：斜齿轮减速机能够提供较高的输出扭矩，适用于需要处理大扭矩负载的应用。

2. 耐用性：由于其坚固的设计，斜齿轮减速机通常具有较长的寿命，能够应对高负载和恶劣工作条件。

3. 广泛应用：斜齿轮减速机适用于各种应用，包括工业机械、输送设备、汽车工程等。

4. 经济： 斜齿轮减速机通常价格较低，是许多应用的经济有效解决方案。

5. 传动效率：传动效率相对较高，但可能不如摆线针轮减速机。

在选择摆线针轮减速机或斜齿轮减速机时，您应该考虑以下因素：

- 负载类型和大小：如果您的应用需要处理高扭矩负载，斜齿轮减速机可能更适合。如果需要高精度和低背隙，摆线针轮减速机可能更合适。

- 精度要求：如果您需要非常精确的位置或速度控制，摆线针轮减速机可能更合适。

- 预算：斜齿轮减速机通常价格较低，可能适合有预算限制的应用。

- 工作环境：考虑您的应用的工作条件，例如温度、湿度和清洁度，以确定哪种类型的减速机更适合。

综上所述，没有绝对的"哪个更好"，而是要根据具体的应用需求来选择。如果您不确定哪种减速机适合您的应用，建议咨询减速机制造商或工程师，他们可以根据您的具体需求提供专业建议。