减速机窜轴（或称为串轴）的原因有多种，以下是一些主要的原因：

1. 安装不当：减速机的安装过程中，如果输入轴、输出轴与减速机轴线不重合，或者减速机与驱动电机或工作机的轴线不重合，都可能导致窜轴现象。此外，安装时螺栓未拧紧或固定不牢也可能导致窜轴。

2. 轴承损坏：减速机内部轴承承受着较大的径向和轴向载荷。如果轴承质量不合格、润滑不良或使用寿命过长，都可能导致轴承损坏，进而引发窜轴现象。

3. 齿轮磨损：减速机内部的齿轮在长时间运转过程中，由于摩擦、冲击和疲劳等原因，可能会出现磨损现象。齿轮磨损后，其啮合间隙会发生变化，导致减速机窜轴。

4. 制造质量：减速机轴窜动的主要原因之一是制造质量不过关。由于加工精度不够，轴承等零部件偏差较大，导致装配后轴承偏位、圆度偏差等问题，造成轴窜动现象。

5. 弹性联轴器损坏：减速机与驱动电机或工作机之间通常采用弹性联轴器连接。如果弹性联轴器损坏或老化，其减震和缓冲性能会下降，从而导致窜轴现象。

6. 负载变化：减速机在工作过程中，如果负载发生突变或周期性变化，会对减速机产生冲击，进而导致窜轴现象。

7. 齿轮问题：

• 断齿：使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

• 从动齿轮与轴紧固不牢：在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。

• 齿轮加工偏斜：中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。

• 齿轮螺旋角误差：中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

为了减少减速机窜轴的风险，应确保减速机安装正确、使用高质量的零部件、定期维护和检查，并在必要时更换磨损的零部件。