在生产机械中，不改变同步速度的调速方法广泛应用于绕组电机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速、电磁差距离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步速度的是改变定子极对数的多速电机，改变定子电压、频率的变频调速能否改变电机的调速等。

    从调速时的能耗来看，有两种方法:高效调速和低效调速:高效调速是指时差率不变，所以没有转差损耗，比如多速电机、变频调速、可回收转差损耗的调速方法(如串行调速等。)。。。有转差损耗的调速方法是低效调速，比如转子串电阻调速方法，能量损耗在转子回路；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈；液力偶合器的调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说，转差损耗随着调速范围的扩大而增加。如果调速范围不大，能量损耗很小。

基于上述知识，交流电机包括：

这些磁场的旋转速度。

-定子绕组交流电源的频率。

-三相异步电机的极数。

-三相异步电机转子转速。

-转差率。

通过以上两种消除方法，可以得到:

……

    根据上述类型，异步电机有三种调速方式，即①改变定子绕组的极对数；②改变转差率；③改变电源频率。对于同步电机，转差率只有两种。交流调速的实际应用方法有很多，下面简单介绍几种常用方法:

极限调速。

    这种调速方式只用于专门生产的多级多速异步电机。通过绕组的不同组合连接，可以获得二、三、四极三种速度。这种调速方式的速度变化是分级的，只适用于一些特殊的应用，只能达到大规模粗调的目的。本课程第三章学习单元8介绍了双速电机的变速控制，其他类似多级多速电机的变速控制线路相似。

转子串电阻调速。

   本实用新型仅适用于绕线转子异步电机。通过改变与转子电路串联的电阻值，可以改变电机的转差率，达到调速的目的。由于外部串联电阻的电阻值可以多次改变，因此可以实现各种速度的调速(原则上也可以实现无级调速)。但由于串联电阻耗电，效率低，机械性能柔软，只适用于调速性能要求低的情况。

串级调速。

    这种调速方式只适用于绕组异步电机，是通过一定的电子设备向电网反馈的方法。广泛应用于风扇和泵传动系统。

调节压力和速度。

图1压力调节速度示意图。

    如图1所示，晶闸管反并联形成交流调速电路，通过调过调节晶闸管的触发角度，改变异步电机的端部电压来调节速度。该方法还改变了转差率。转差功率消耗在转子电路中，效率低，适用于特殊的转子电机(如深槽电机)。一般来说，调速方法应构成转速或电压闭环，以便实际应用。

电磁调速异步电机。

    该系统通过电磁耦合在异步电机和负载之间传递机械功率，调节电磁耦合器的励磁性，可以调节转差率，达到调速的目的。调速系统结构简单，价格低廉，适用于简单的调速系统。但是，其转差功率消耗在耦合器上，效率低。

变频调速。

    改变供电频率可以使异步电机获得不同的同步速度。变频器很少使用异步电机供电的调速方法。目前，使用由半导体设备组成的静态变频器供电。目前，该调速方法已成为交流调速发展的主流。