齿轮减速器干摩擦的危害多半在于工程机械中的齿轮减速器大多运行速度不高，间歇工作。停止时，油膜不能形成，处于干摩擦状态。正常运行时，由于齿轮减速电机的齿轮线速度低，很难形成流体动态压力润滑或弹性流体动态压力润滑。因此，在正常情况下，齿轮减速电机的齿面依赖于吸附在其上的润滑剂中的极性分子，形成一层相对牢固的边界油膜。

但是，边界油膜只能保持0.1-0.4微米的厚度，齿面由于粗糙不平，局部突起，仍会引起直接接触，造成不同程度的磨损。从齿轮减速器中齿轮的润滑状态曲线可以看出，只有在轻载高速时，齿轮才有可能处于流体动压或弹性流体动压润滑状态，而大多数情况下，齿轮减速器的齿轮都是混合润滑或边界润滑状态。

润滑对表面疲劳磨损的影响:齿轮减速电机齿轮齿面在啮合过程中可以形成脉动接触应力，尤其是在重载传动或冲击负荷下，脉动接触应力变大。如果值超过润滑油的油膜强度，油膜会破裂，导致齿轮减速器齿面之间的直接接触和干摩擦。此时，如果齿轮啮合处于滚动区域，齿面将承受脉动的赫芝应力。

如果齿轮减速电机齿轮啮合在滑动区域，齿面承受脉动的赫芝应力，同时承受与滑动速度方向相反、数值不断变化的滑动摩擦。在其联合作用下，改进破坏了油膜的存在，对减速电机齿面条件影响很大。

油膜破裂后，其效滑动摩擦力的增加，其效应得到加强。齿轮减速器可以轻松超过齿轮材料的剪切强度和屈服强度，使齿轮表面材料微观断裂，进而使齿轮表面以下的固定深度微观疲劳裂纹。

油膜厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与齿轮表面粗糙度之比。当油膜厚度小于1时，表示边界润滑状态，表面有更多的凸起接触。齿轮减速电机的齿轮容易擦伤、粘合和磨损。如果齿轮减速电机的油膜厚度小于0.4，则完全失去油膜承载力。

当油膜比厚度为0.7-2.5时，为混合润滑状态，表面有擦伤和粘合。当油膜比厚度大于3-4时，可以形成全流体动压润滑，避免表面擦伤和粘合。现场调查也证实了工程机械齿轮减速器中的齿轮，其润滑状态一般为两种或两种以上的混合润滑。

其中一些可以在某个瞬间或金属表面的某个区域进行流体动压润滑，另一些可以在启动或漏油严重的情况下进行干摩擦，而在大多数情况下，齿轮减速器的齿面处于边界润滑。