减速器的选择是每个机械设计工程师的必修课。因此，我们将结合减速器的选择样本介绍减速器的选择注意事项。事实上，在减速器的选择过程中，我们需要特别注意以下参数的选择和计算:

a,减速器输出轴扭矩的计算；

b、传动机构最大速度的计算；

c、传动机构安装方式的选择；

d.减速器传动精度的选择；

e,减速器接口配置；

接下来，我们将从以上几个方面详细介绍减速过程中的选择依据和方法

第一，减速器输出轴扭矩的计算

    减速器的输出扭矩是我们计算传动机构所需的扭矩。选择减速器的目的是希望:电机额定扭矩最小化(即成本最小化)+减速器(增加扭矩)=获得更大的扭矩输出。事实上，减速器在机械结构中有许多优点，如增加扭矩、减少惯量、减少传动机构对伺服电机的冲击、自锁传动机构等。

当然，它的核心价值在于增加扭矩。因此，当您确认您的传动机构所需的扭矩时，再对比您所选择的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是您所选择的减速机扭矩的减速比，当然，我们通常会使机构的最终扭矩有一定的冗余，因此传动比要稍大一些。因此，在这一过程中，有两个参数很重要，即你所需要的最终扭矩和伺服马达的额定扭矩，只有了解了这两个参数，你才能确定你所选择的减速马达的减速比。例如，在的样本中，减速器的型号是:SDH-42-L1。选择时，我们需要注意几个方面。首先，我们需要看减速器的形状。例如，上面的42型实际上是44*44毫米。此时，我们应该注意与您的伺服电机的形状进行比较。通常，我们可以选择形状相当的减速器.

第二，传动机构最大速度的计算。

   至于传动机构的最大速度，机械设计工程师必须自己确认，因为这个参数涉及到减速机减速比的选择。当我们选择减速比时，并不意味着我们可以无限增加减速比，因为减速比越大，扭矩越大，但也意味着输出速度越低，导致整个传动机构的运行速度越低。因此，在扭矩和转速之间，我们需要做一个平衡，在满足机械机构传动速度的前提下，尽可能增加减速比来提高传动扭矩，这是合理的选择。当然，一个传动机构的传动速度并不完全取决于减速机。伺服电机的转速、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，我们在设计结构时需要综合考虑，但减速比也是决定性因素，需要我们注意。

第三，传动机构安装方式的选择。

    至于减速器的选择，除了以上参数的选择，还要选择减速器的类型和安装方式，比如你选择的减速器是行星减速器，蜗轮减速器，同轴直接连接，90度垂直安装等等。特别是蜗轮减速器的选择有其特定的应用场景。比如整个运动机构都需要自锁功能。我们经常有这样的设计要求。比如传动机构垂直安装时，为了避免机构断电后坠落，我们通常选择蜗轮减速器。当然，许多人会举起杠杆，说他们可以选择带抱闸的伺服电机。事实上，理论上是可能的，我们通常会选择垂直方向的伺服电机。然而，在实际应用中，我们会发现许多机构在通电时会微量下降。如果此时你选择蜗轮减速器，你可以很好地避免这种现象，因为蜗轮减速器具有自锁功能。

当然，这种自锁是有前提的。只有当传动比大于一定比例时，蜗轮减速器才能真正发挥自锁的作用。减速比太小仍然不可靠。我忘记了具体的比例(似乎超过30，不确定)。使用时，我可以与减速器制造商进行良好的沟通他们有相关参数。因此，选择哪种型号的安装方式也很重要，并非随意选择。

第四，减速器传动精度的选择。

    减速器的传动精度完全取决于你设计的传动机构的精度要求，只需要根据你的功能匹配相应的参数。当然，这是真正的成本。精度越高，成本越高，往往高到你不能接受，尤其是一些好品牌。传动精度有特殊的标注，您只需根据其解释的精度进行选择，如果不满，则更换型号，如果不满足，则更换品牌。

第五，减速机接口配置。

    在选择减速器的过程中，有两个减速器接口需要通过图纸来确定。同时，它还需要减速器的结构形式。外部尺寸不仅能满足设备要求，还能与所选伺服电机连接。举例来说，第一个接口就是减速器和伺服电机的接口，这通常是需要定制的，减速器制造商会根据客户选择的伺服电机的接口来定制减速器的接口，因此，当与减速器供应商沟通时，你需要向他们提供伺服电机的接口。二是减速器的输出接口。一般来说，我们根据减速器供应商的标准选择这个接口，除非你有特殊要求。

     由于所有的定制都是要花费成本的，所以在你进行设计时，一定要结合成本来考虑，尽量选择供应商的标准产品进行采购，除非是逼不得已。