齿轮减速马达是许多电机和机器的关键部件。齿轮减速马达能够 通过提供齿轮减速来增加电机的扭矩输出，并调整输出速度。显然，仔细的行业人员可能会发现齿轮减速马达中的齿轮实际上能够 分为许多类型。接下来小编将与您讨论齿轮减速马达中的齿轮分类。

(1)齿轮减速马达-直齿轮。

最常见的齿轮是直齿轮，适用于大齿轮减速。直齿轮上的齿是直的，平行安装在不同的轴上。直齿轮可用于洗衣机、螺丝刀、发条闹钟等设备。因为齿轮啮合碰撞，每次碰撞都会产生非常大的噪音和振动，所以直齿轮不适合汽车等机械。常规齿轮比为1:1-6:1。

(2)齿轮减速马达-螺旋齿轮。

因为齿的相互影响，斜齿轮比正齿轮工作更稳定、更安静。斜齿轮上的齿与齿轮表面成一定角度切割。当两个齿开始接合时，接触是逐渐的——从齿的一端开始，当齿轮旋转到完全接合时，维持接触。典型的螺旋角度范围约为15-30度。推力载荷随着螺旋角度的切割尺寸而直接变化。螺旋是变速器中常用的齿轮。它们还产生大批量的推力，并应用轴承支撑推力载荷。斜齿轮能够 用于调节旋转角度90度。安装在垂直轴上时。其常规传动比范围为3:2-10:1。

(3)齿轮减速马达-锥形齿轮。

锥形齿轮适用于改变轴的旋转方向。锥形齿轮有着直齿、螺旋或准双曲面形状。直齿轮和正齿轮有着差不多的特性，在啮合过程中影响非常大。与正齿轮差不多，直齿锥齿轮的常规传动比为3:2-5:1。

螺旋齿的操作与斜齿轮相同。振动和噪音低于直齿。螺旋斜面的右侧是齿的二分之一，倾斜于从轴平面顺时针方向行驶。螺旋斜角的左手逆时针方向行驶。常规齿轮比范围为3:2-4:1。

准双曲面齿轮为螺旋齿轮，其形状为旋转双曲面而非锥形。准双曲面齿轮将小齿轮放置在齿圈或冠轮上。这会增加小齿轮的直径和接触面积。

小齿轮和齿轮通常情况下相左，小齿轮的螺旋角度通常情况下大于齿轮的角度。准双曲面齿轮可用于动力传动系统，因为它们的传动比非常大。常规齿轮比范围为10:1至200:1。

(4)齿轮减速马达-蜗轮。

蜗轮齿轮适用于大型齿轮减速。传动比范围为5:1至300:1。设定的目的是让蜗杆转动齿轮，但齿轮不可以转动蜗杆。蜗杆比较浅，所以齿轮因为摩擦而维持在合适的位置。传动装置可用于传送带系统，锁定功能可用于制动或紧急停止装置。