直流减速电机的具体振动主要有两个原因，一是机械原因，二是电器原因。与其它减速器相比，行星齿轮减速器具有刚度高、精度高(单级可达1分以内)、传动效率高(单级可达97%-98%)、扭矩/体积比高、终身免维护等特点。

第一，机械原因。

  （一）轴颈椭圆形或转轴折叠。齿轮减速电机1。R系列同轴斜齿轮减速器结合国际技术要求制造，科技含量高。2.节省空间，可靠耐用，承载能力高，    功率可达132KW；3.能耗低，性能优越，减速器效率高达95%；4.振动小，噪音低，环保节能高；5.选用优质锻钢材料，钢铸铁箱，齿轮表面经过高频热处理；6.经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求。形成斜齿轮传动组件的减速器配有各种类型的电机，组合成机电一体化，完全保证了产品的使用质量和特性。电机转动时，因为转子(rotor)的重力而产生干扰振动，其振动频率一般是电机工作频率的两倍。转轴弯曲导致重量不平衡，以角速度围绕静平衡位置旋转，结果与转子不平衡一致。轴颈椭圆或转轴弯曲可用百分表在盘车时测量，轴颈椭圆必须焊接或涂装后磨圆处理(chúlá)，转轴弯曲时必须校正(词义:校正)处理

 （二）电枢不平衡。齿轮减速电机1。R系列同轴斜齿轮减速器结合国际技术要求制造，科技含量高。2.节省空间，可靠耐用，承载能力高，功率可达132KW；3.能耗低，性能优越，减速器效率高达95%；4.振动小，噪音低，环保节能高；5.选用优质锻钢材料，钢铸铁箱，齿轮表面经过高频热处理；6.经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求。形成斜齿轮传动组件的减速器配有各种类型的电机，组合成机电一体化，完全保证了产品的使用质量和特性。因为旋转时不平衡质量产生的离心力，轴承上有旋转力，导致电机和基础振动。当气隙不匀称、主极固定不紧或底座和端盖刚度差时，振动会加剧。因此，当检查发现转子不平衡时，必须重新进行动平衡。

第二，电气原因。

    1.气隙不匀称。因为拆卸气隙不匀称，电机运行时会产生单边磁拉力，相当于增加电机转轴挠度。因此，确保气隙平均拆卸是避免振动的必要措施(指解决问题的方法)；

    2.转子(rotor)线圈损坏。因为转子线圈损坏，电机运行时转子径向受力不匀称，其后果类似于转子不均衡；

第三、电磁力。

    这样的电磁力主要是由极靴下磁通的纵振荡产生的，一般具有齿频率，尤其是当定子(构成:定子铁芯、定子绕组和底座)也是启齿槽时，磁通脉振增加，更容易形成交变磁拉力。