打开通风口，检查电机是否有持续的气流，检查并确保所有电线连接良好，找出接地位置，修复并检查有缺陷的电线、接头和变压器。小型减速机振动是减速机使用中非常常见的故障。原因有:电机找正错误、支架不稳定、联轴器不平衡、从动设备不平衡、轴承缺陷、轴承不在一条线上、齿轮减速机平衡块移动、转子和联轴器小型减速机平衡处理之间的冲突(半键-满键)、多相电机单相运行、轴端间隙过大等。按照之前说的方法进行日常维护，可以避免上述问题。

    这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指DC微电机，我们通常接触DC电机。马达，又称马达，是指根据电磁感应定律，保持电磁能的转换或传输的电磁感应装置。马达又称(别名马达)，用英文字母M(旧规范用D)表示。它的主要作用是产生驱动力矩，作为电器或各种机器的动力源。发电机用电路中的字母g表示。

    一般马达是我们平时看得比较多的马达，里面有电动玩具、刮胡刀等，一般都是直流有刷马达。该马达具有转速过快、扭力过小的特点，一般只有两个引脚，用电池的正负极连接两个引脚就会转动，然后电池的正负极再连接两个引脚就会反转。

减速机是普通马达加减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使普通马达有更广阔的使用空间。

步进电机是一种开环控制元步进电机，它将脉冲信号转换成角位移或线位移。

    如果没有超况下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数量，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它会驱动步进电机按照设定的方向旋转一个固定的角度，称为步进角度。它的旋转是从固定的角度逐步运行的。

    角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而达到准确定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的旋转速度和加速度，从而达到调速的目的。

舵机主要由外壳、电路板、无核电机、齿轮和位置检测器组成。

    其工作原理是接收机向舵机发出信号，通过电路板上的集成电路判断旋转方向，然后驱动无核电机开始旋转，通过减速齿轮将动力传递到摆臂，同时通过位置检测器返回信号，判断是否达到定位。

     位置检测器实际上是可变电阻，舵机旋转时电阻值也会发生变化，通过检测电阻值可以知道旋转角度。

舵机制造商提供的规格数据通常包括外形尺寸(毫米)、扭矩(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(v)和重量(g)等基本数据。

扭力单位为kg/cm，意味着摆臂长度为1厘米，可以提升几公斤重的物体。

这就是力臂的概念，所以摆臂越长，扭矩越小。速度单位为sec/60°，是舵机转动60°所需的时间。

    伺服电机也称为执行电机。在自动控制系统中，它被用作执行元件，并将收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速输出。分为DC和交流伺服电机。其主要特点是信号电压为零时没有自转，转速随转矩的增加而均匀下降。

    伺服电机主要靠脉冲定位。基本上可以理解，伺服电机接收到一个脉冲后，会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲，从而与伺服电机接收到的脉冲形成呼应或闭环。这样，系统就会知道给伺服电机发送了多少脉冲，同时了多少脉冲，从而准确控制电机的转动，从而实现准确定位，达到001毫米

    伺服电机分为交流伺服和DC伺服。

交流伺服电机分为异步交流伺服电机和同步交流伺服电机。

DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动扭矩大，调速范围宽，易于控制，需要维护，但维护不方便(更换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。所以可用于一般工业和民用场合，对成本敏感。

减速机又称减速机或减速机，是由电机驱动的闭式传动齿轮减速装置，将电机和齿轮箱集成组装而成的减速机，用于降低转速，增加转矩，满足机械设备工作的需要。

①降低转速:通过减速齿轮箱实现电机转速所需的转速，即输出转速。

②增加扭矩:同等功率条件下，输出速度越慢的齿轮减速电机扭矩越大，反之亦然。

③改变传动方向:例如，我们可以使用两个扇形齿轮将力垂直传递到另一个旋转轴。

④离合器功能:通过安装制动离合器，可以实现切断电源的即时制动。