蜗轮减速电机的主要特点是具备反向自锁功能，能够有很大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。但一般体积大，传动效率低，精度低。

谐波减速电机的谐波传动利用柔性元件可控的弹性变形传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，刚性差于金属零件。输入速度不能太高。

行星减速电机的优点是结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。但是价钱有点贵。

齿轮减速电机具备体积小、转矩大的特点。齿轮减速电机是在模块组合系统的基础上设计构思生产制造的。电机组合、安装形式和结构方案很多，传动比分级细致，满足不同的使用条件，实现机电一体化。齿轮减速电机传动工作效率高，能耗低，性能优异。摆线针轮减速器是一类利用摆线针齿啮合行星传动原理的传动型号，是一类理想的传动装置，具备多种优点，适用范围广泛，能够正反运行。

改革开放以来，中国引进了先进的加工设备，借助引进、消化、吸收国外先进技术和科学研究，熟练掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计构思制造技术。材料、热处理质量和齿轮加工精度大大提高，通用圆柱齿轮的生产制造精度能够从JB179-60的8-9提升到GB10095-88的6，高速齿轮的生产制造精度能够稳定在4-5。部分减速电机选用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、寿命、传动效率大幅提高，对节能和提升主机整体水平起着重要作用。

中国自行设计生产制造的高速齿轮减速电机功率达到42000kW，齿轮圆周速度达到150m/s以上。但中国大部分减速器的技术水平还不高，老产品无法立即替代，新老产品并存过渡将持续很长时间。