一、锻钢。钢的强度高，耐冲击，用热处理方法能显著改善机械性能，所有它是雷奥耐用减速电机齿轮减速电机制造齿轮的主要材料。由于锻造毛坯的纤维方向有利于提高轮齿的弯曲强度，所以大部分齿轮减速电机的齿轮都采用锻造毛坯，只有受力小和不重要的齿轮才直接采用轧制钢材。按照齿坯处理方法和切齿工艺，制造齿轮的钢材及热处理方法分为两大类：

 第一类：齿轮减速电机齿面硬度HB≤350，用中碳钢45号钢、50号钢或中碳合金钢40Gr、40MnB、35SiMn等近行调质或正火处理，终切齿可在热处理后进行。调质后，硬度不高(HB＝220~250)，材料的综合性能(机械强度和冲右韧性等)比较好，适用于低速、中速和中等平稳载荷下工作。第二类：齿面硬度HB≥350，用中碳钢和中碳合金钢进行表面淬火(齿面硬度HRG＝50一55)，或者用低碳钢和低碳合金钢进行表面掺碳淬火处理(齿面硬度HRG＝58—63)。处理后齿面硬度高；齿芯韧性好。所以承载能力强，耐冲击，但加工困难，成本较高，减速机中应用较少。

二、铸钢。当齿轮减速电机齿轮直径较大(D＞400—600毫米)时，齿坯不易锻造，因而雷奥耐用减速电机常采用铸钢齿坯并进行正火处理。常用的牌号有ZG45及ZH50等。

三、铸铁。铸铁价格低廉，能铸造出复杂的结构形状，但灰铸铁的抗弯强度及耐冲击能力较差，故只用于低速轻载的开式齿轮减速电机齿轮传动中，常用的牌号有HT15-33、HT 20—40、HTr 30—54等，球墨铸铁的机械性能比灰铸铁高，可部分代替优质碳素钢，常用的牌号有QT60-2等。

    在为齿轮减速电机选用材料时，雷奥耐用减速电机“力求节省，用较少的钱办较多的事”，应当立足于国内就地取材。为了齿轮减速电机生产准备和供应方便，材料的品种、牌号、规格要尽量少，优势还要考虑适当的代用材料。