小型直流电动机可以配有行星变速箱和正齿减速器。大部分减速机的输入齿轮为塑料、金属和塑料齿轮，以减少高速时的噪声。高转矩场景中的金属齿轮。选用齿轮箱时，我们雷奥耐用减速电机建议，要注意齿轮箱位置的变化，它不仅影响输出速度及输出轴的转矩，而且对输出的影响也较大。

一首先是反弹。1.齿隙是齿轮箱和齿轮系结构的特征，允许两向轴间隙。造成这种情况的主要原因是齿轮设计公差过大，齿面磨损随时间变化，以及切削时的微小机械加工误差。用来衡量齿轮箱内输出轴，一般为1-7度。2.背隙是由负载决定的，随负荷而增加。位置系统间隙会产生较大误差，应进行补偿。轴式编码器一般安装在微电机轴上，而非小直流齿轮减速微型电机的齿轮轴上。也就是说，微电机的电枢位置与输出齿轮轴的预期位置不同。齿轮箱输出轴位置为3°，根据编码器的解析度和齿轮箱的比例，微型电机上的编码器脉宽达数百脉宽。举例来说，如果使用512脉冲轴码，齿轮箱的传动比43齿轮箱输出轴上的3°反冲可能意味着系统最多有183个编码错误。2.移动之前对轴施加负荷张力，可在一个方向上消除间隙。为了更加动态的双向应用，外部绝对编码器可以与轴向编码器相比较，以电子方式补偿间隙。对电子装置进行运动控制，以纠正位置误差。3，机械消除零齿间隙减速器。两路正齿轮减速器，各通道彼此紧固，消除了轴隙。

二是轴承的选择。1.滚珠轴承通常用于高径向和轴向载荷。有时，使用滚珠轴承会增加听觉噪声。有关轴负荷规范，请参阅减速机数据表。烧结机轴承可以在低轴向负荷和恒定负荷的情况下应用于低转矩场合。瓷质轴承可以替代成本较高的应用。因此，延长其使用寿命，提高径向承载能力具有重要意义。2.在向减速器的输出轴上施加压力时要特别小心。推荐压力等级不能超过减速机数据表规定的压力等级。这样就破坏了轴承和内齿。有时，齿轮箱轴承(仅球轴承)在轴承的固定环下面预先安装一个小波形垫圈。超出数据表的压力配合力会破坏波形垫片，从而抵消轴承的预紧力。总是要避免影响轴承的性能。

三是润滑。1.齿轮和轴承润滑对减速机有很大影响。减速箱轴承系统和齿轮终生润滑。不再需要再次润滑，不再推荐使用。未被认可的润滑剂会对它的功能和寿命造成不良影响。2.在无负载的情况下，减速器的标准润滑剂能够以最低的电流消耗提供最佳的使用寿命。还可采用专用润滑齿轮系统，扩展温度和真空环境。4.输入速度和旋转方向。

一般情况下，我们雷奥耐用减速电机不推荐当微电机通电后减速。因其速度比范围大，即使电流小，微型电机也能提供足够的功率。若减速器阻塞或失速，减速器可能超载。这就是说，微型电动机产生的力矩足以剥除减速器后面的齿轮，甚至切断输出轴。为停止减速机，应仔细考虑设定合适的电流限制。倒车传动时不推荐使用。逆向传动是在齿轮箱的输出轴上施加力矩，进而驱动齿轮箱的输入

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