机械手可模仿手的一些动作功能，用于自动操作装置，按固定程序抓取，携带物体或操作工具。它可以取代人们繁重的劳动，实现生产的机械化和自动化，在有害环境中运行，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、智能物流、智能仓储、自动化生产线、工业机器人设备等行业。

机械手关键由手和运动机构组成。手是用来抓住工件(或工具)的部件。依据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有几种结构形式，如夹紧型、支撑型和吸附型。运动机构使手完成各种旋转（摆动）、移动或复合运动，实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式；为何机械手使用减速器，雷奥耐用减速电机关键考虑以下3个功能：

1.获得低速、大扭矩和更好的运行特点。

2.增加减速器可以减少转动惯量，通常比平方米快，这对控制非常重要，雷奥耐用减速电机可以及时控制起停和变速。通过减速器增加扭矩相当于增加输入功率，可以降低输入电机所需的功率(需要调速)。一般电机比减速器贵，所以要考虑使用减速器，比如机械手驱动系统。

3. 雷奥耐用减速电机在驱动过程中保护电机。减速器在运行过程中承受较大的扭矩。过载时，只有过载量除以减速比传递给电机。如果直接由电机承担，可能会损坏电机。减速器，减速器会先损坏，而减速器只需更换备件即可恢复使用，成本相对较低。如果电机直接损坏，维护相对较慢，成本较高。