一、选择优质减速电机的速比：

选择减速电机时，首先要明确减速比。确定减速比后，请将您选择的伺服电机的额定扭矩乘以减速比。原则上得到的值小于产品样品提供的类似雷奥耐用减速电机的额定输出扭矩。同时，还应考虑驱动电机的过载能力和实际所需的最大工作扭矩。最大工作扭矩小于额定输出扭矩的2倍。

二、选择减速电机的尺寸和规格：

满足上述条件后，请选择体积最小的减速电机，体积较小的减速电机成本相对较低。如果你的空间不够电机减速器直线连接，你也可以选择角减速电机，它可以使扭矩转90度。

三、选择减速电机的精度(回程间隙):

下一步是考虑减速电机的回程间隙。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户可以选择符合其精度要求的减速电机。

四、购买减速电机时要考虑使用寿命：

还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速电机在安装和使用中可靠性高，不易出现问题。而且实际寿命可以根据厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远远超过配备伺服电机的寿命。

五、购买减速机的其他注意事项：

满足上述指标后，可根据产品样品选择适合您电机的安装尺寸、轴径和输入法兰的减速电机。最后，你必须考虑配电机的重量。减速电机只允许与小于一定重量的电机匹配。如果电机太重，长时间运行会损坏减速电机的输出法兰。

在减速电机家族中，行星减速器因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高而被广泛应用于伺服、步进、DC等传动系统。在保证精密传动的前提下，主要用于降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。

测量减速电机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪声、横向/径向应力和工作温度。

减速比：输出转速与输入转速的比值。

等级：太阳轮及其周围的行星轮形成独立的减速轮系，如减速电机中只有一个轮系，我们称之为一级。为了获得更大的减速比，需要多级传动，减速比从3到512。

平均寿命：指减速电机在额定负载下最高输入速度时的连续工作时间。

额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。

回程间隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速电机输入端有一个小角位移，即回程间隙。单位为弧分。

润滑方法：行星减速器在整个使用过程中不需要润滑。

满载效率：指减速电机在最大负载下的传输效率。它是衡量减速电机的关键指标。满载效率高的减速电机热量少，整体性能好。

噪音：单位为分贝(DB)A。当输入转速为3000转/分钟时，该值不带负载，距减速电机1米时测量。

工作温度：指减速电机在连续工作和周期工作状态下允许的温度。