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减速电机与伺服电机的比较
发布时间：2021-10-26 浏览数：2 文章出自：东莞市雷奥哈德传动设备有限公司
五相混合步进减速电机的步距角一般为0.72°，0.36°。一些高性能步进减速电机通过式细分后步距离较小。例如雷奥哈德耐用减速电机公司。
对于带有标准2000线编码器的减速电机，交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以雷奥耐用减速电机为例。由于驱动内部采用四倍频技术，脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带有17位编码器的电机，驱动器每接收131072个脉冲电机，即脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，步距角为1.8°的步进电机脉冲当量为1/655。
一般认为振动频率是减速电机空载起跳频率的一半。这种由步进减速电机工作原理决定的低频振动现象非常有利于机器的正常运行。步进电机低速工作时，步进电机低速时容易发生低频振动。振动频率与负载和驱动性能有关。阻尼技术一般应用于克服低频振动现象，如在电机上添加阻尼器，或在驱动器上使用细分技术。
即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，交流伺服电机运行非常稳定。它可以覆盖缺乏机械刚性，系统具有频率解析功能(FFT可以检测机械的共振点，便于系统调整。
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