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(1) 提高齿轮轴承刚度的具体措施

发布时间:2021-11-08 浏览数:1 文章出自:东莞市雷奥哈德传动设备有限公司

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由于轴承刚度小,很难提到机器人驱动减速器的整体扭转刚度。为了弥补轴承刚度的不足,有以下措施:

1)摆线轮与齿轮的负移距与负等距相结合,可使多齿啮合的共轭齿形增加摆线轮与针齿轮啮合的轴承刚度

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2)针齿不需要两个支点,而是用半埋齿消除弯曲变形;输出轴采用刚性尽可能大的大直径圆盘输出轴承刚度

3)刚度试验时,固定输入轴,逐渐在输出轴上加载额定扭矩,测量零件弹性变形引起的输出轴角值。输入轴用三角卡盘固定在试验台上,针齿壳与试验台固定。

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