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(2） 分析行星架输出机构的驱动误差
发布时间：2021-11-08 浏览数：2 文章出自：东莞市雷奥哈德传动设备有限公司
行星架输出机构摆线轮由三个曲柄轴支撑在输出盘上，因此输出机构由三个双曲柄平行四边形结构组成。其主要特点和主要用途有以下几点：
1)理论上，输出盘转角适中等于摆线轮，但实际上各构件杆长的制造偏差和链接副的间隙会导致输出盘转角误差；
2)由于该机构是一个有着虚拟约束的单自由度并联机构，软件误差也与各部件的弹性条件有关。行星架输出机构精度误差分析必须基于刚性误差分析；
进一步解决构件弹性条件是一个非弹性问题，主要考虑行星架输出机构缸体运动学领域机构的误差分析。
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