听声音主要是听轴承是否有噪音。我们可以在市场上买一根听力棒。棒的另一端安装有共振装置，或者用单根金属棒听声音。

(1)听齿轮减速电机轴承噪声。正常声音-没有连续的金属声音。护圈声-由滚柱或滚珠与护圈旋转产生的轻唧唧声，含有与转速无关的不规则金属声。如果这种声音在添加润滑油后变小或消失，则不会影响操作。裂纹声-轴承的滚道表面、滚珠、滚柱表面出现裂纹时发出的声音，其周期与转速成比例。轴承开裂时，必须在过热和烧结前快速更换。嘎吱嘎吱的声音——大部分是滚柱轴承中的声音。添加润滑油后，嘎吱嘎吱的声音会消失。当没有异常振动和温度时，机器仍然可以照常使用。滚柱落下的声音——这发生在齿轮减速电机的卧式旋转中，在正常运行中听不到，在低速时听到，在即将停止时特别清晰。这种壳托样声音不妨碍运行。

灰尘的声音——滚道表面和滚柱或滚珠之间嵌入灰尘时发出的声音。灰尘发生后，应拆下轴承部件，清洗干净，清除润滑油注入口、润滑油注射枪等污垢，以消除再次堵塞的原因。

(2)听齿轮减速电机转子噪声。转子噪声通常是风扇声、电刷摩擦声，偶尔会有像鼓一样大的声音。这是在突然启动和停止时发生的，特别是在频繁反接制动和再生发电制动时，由于其在加减速时产生扭矩，铁芯和轴的配合松动，与键严重摩擦。联轴节或皮带轮轴瓦与轴的配合过松；联轴螺栓磨损变形；齿轮联轴节润滑油不足，牙齿磨损；皮带松弛磨损。这些因素都可能引起雷奥耐用减速电机噪声。

(3)听齿轮减速电机电磁噪声。一般齿轮减速电机内部或多或少会有电磁噪声，切断电源时会消失。大多数电磁噪声是由电磁振动和定子铁芯共振发出的。电磁噪声大的因素有:气隙不均匀、铁芯松动、电流不平衡、谐波电流高。当齿轮减速电机再次启动时，异常振动和噪音可能在短时间内对齿轮电机没有严重损坏，但随着时间的推移，会产生严重后果。因此，应及时找出雷奥耐用减速电机异常振动和噪声的原因，并及时解决，否则齿轮减速电机会长期损坏。