行星齿轮箱齿轮的设计和制造水平将直接影响机械产品的性能和质量。同时，由于其在工业发展中的突出地位，齿轮被认为是工业化的象征。

润滑是齿轮箱驱动装置中具有特殊意义的机械部件。在操作过程中，润滑剂接触机械的大部分驱动部件。除了润滑和滚动接触副外，润滑剂还应执行冷却和去除滑动和滚动接触副产生的摩擦热任务。

总的来说，行星齿轮箱齿轮的润滑状态有两种，一种是流体动力润滑和弹性流体润滑，另一种是边界润滑。流体动力润滑时，一定厚度的润滑油膜可以在不直接接触的情况下分离摩擦面。但当负荷增加时，啮合齿表面之间会发生弹性变化，在这种压力下，润滑油粘度会急剧增加，仍然不会被挤出，形成薄而有弹性的流体动力膜，可以分离摩擦面。无论如何，润滑油的粘度是形成流体动力润滑膜和弹体流膜的关键。

边界润滑发生在负荷继续增加的情况下。此时，由金属表面吸附的一层或几层分子组成的边界吸附膜承担润滑任务。在温度压力下，吸附膜将在城市地区润滑。此时，应依靠齿面上的化学反应膜进行润滑。这种润滑状态一般称为压力润滑。

根据不同的齿轮驱动结构，行星齿轮箱的齿轮油可分为以下几种:抗氧化防锈齿轮油、压齿轮油、含油积压齿轮油和开式齿轮油。现阶段，润滑剂齿轮油广泛应用于齿轮驱动。只有在特殊情况下，润滑脂和其他类型的润滑剂才会用于齿轮驱动。润滑脂只用于特殊条件下的齿轮驱动，如开放式齿轮驱动和低速齿轮驱动。