微特电机种类繁多，一般可分为直流电机、交流电机、自态角电机、步进电机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电机、电机机组等13类。

微特电机在结构上可分为三类：①电磁式。基本组成类似于普通电机，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构特别紧凑。②组合式。

常见的有两种：上述微减速电机的组合；微减速电机与电子线路的组合。例如，直流电机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电机的组合等。③非电磁式。形状结构与电磁结构相同。例如，旋转产品是圆柱形的，直线产品是方形的，但雷奥耐用微型减速电机内部结构因其工作原理而非常不同。

各种微特电机的性能差异很大，其性能参数难以统一阐明。一般来说，驱动机械侧重于运行和启动时的力能指标；用于电源时，应考虑输出功率、波形和稳定性；控制微减速电机侧重于静态和动态的特性参数。前两种电机的特性参数与普通电机相似。唯控微减速电机有其独特的特性参数。①工作特点。常用输出量与输入量的关系，或一个输出量与另一个输出量的关系。在控制要求方面，静态特征曲线应连续、光滑，无突变；动态特征常用频率曲线或响应曲线表示。频率曲线应稳定，无突跳振荡点；响应曲线应迅速收敛。②灵敏度。

对应单位输入信号的输出量。一般用比力矩、比电动势、放大系数等表示。③精度。

在一定的输入条件下，输出信号的实际值与理论值的差值代表微减速电机的精度，常用误差大小代表。④阻抗或电阻。在系统中，微减速电机的输入和输出阻抗应与相应的电路匹配，以确保系统的运行性能和精度。⑤可靠性。

这不仅是控制微减速电机的特殊要求，也是驱动微减速电机和电源微减速电机的要求。常用的使用寿命、失效率、可靠性和平均无故障时间表示微减速电机的运行可靠性。