1.实现机电一体化。

在雷奥耐用微型减速电机中，不仅需要能够传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮【行星齿轮:行星齿轮】减速器，还需要能够自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换句话说，微机需要由微电机和微行星齿轮减速器组成紧凑的齿轮[齿轮：齿轮]传动装置，具有驱动和减速传动两种功能。因此，对于具有上述功能的机电一体化齿轮传动装置，其特点是该微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，电机轴应与其负载紧密连接。在结构上，电机轴可以连接到行星齿轮减速器的输入，即电机轴和太阳轮A的齿轮轴位于同一主轴上，并相互连接。行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接）是该组合的输出轴，形成电机和行星齿轮减速器的内部齿轮传动装置。也可以说，电机和行星齿轮减速器是低速电机，其输出轴可以直接与工作机连接。现在的关键问题是，为了使这种带电机的微型行星齿轮减速器实用化，需要具有与微型行星减速器外形尺寸相似、性能优异、实用性强的微型电机。2.齿轮润滑。

2.齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个非常重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者都致力于更好地解决这一问题。微型行星齿轮传动的润滑更为重要。根据相关文献，齿轮减速器的主轴直径越小，其运行摩擦扭矩在所有功率损失中的比例就越大。然而，在微型机器中，准确测量非常小的摩擦扭矩并不容易。然而，可以计算出微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其所有功率损失中所占的比例，增加。目前，人们特别关注微摩擦领域的研究，期待在不久的将来有效解决微行星齿轮减速器的润滑问题，极大地促进了微行星齿轮减速器的实用性。