因此，在校同心度时，为了简化和缩短校对时间，只需考虑雷奥耐用减速电机电机轴与减速电机输入轴中心线的不同高度以及电机轴在水平面上的歪斜即可。以下是学校同轴度的方法。(即使电机底座水平误差略大，导致接手上下开始略超标，即电机不水平，也可以在精校时微调纠正，可以先不考虑)

第一步：目测雷奥耐用减速电机与钢皮尺对接前后，初步校正。目的：电机，减速电机接手前后初步对齐，减少开始误差，为下一步打百分表校准电机中心高，减少误差。初步校正后的俯视图，如图2所示。第二步：主视图，如图3所示，校对电机接手中心线和减速电机接手中心线。初步校正后的主视图，如图3所示。图中安装百分表，旋转减速电机接手一圈，上下两点读数写下百分表(如果减速电机旋转不方便，将磁座安装在电机接手上，旋转电机轴一圈)，计算百分表上下两点读数差，然后在电机四个地脚螺钉处增加δL1/2+(0.10~0.15)厚垫片，其中0.10~0.15mm为经验值。雷奥耐用减速电机垫片垫好后，如图4所示。在刚性接手或接手补偿性能差、设备高速运行、减速电机或轴承座运行和停止温度差异较大的情况下，在添加垫片时，减速电机或轴承座运行应根据经验或计算。由于温度的升高，座椅会升高高。第三步：俯视图5，电机接手前，后方向校正校开始）。与减速电机接手相比，电机在垫片过程中会产生前后方向的歪斜和错位，如图5所示。先用钢皮尺接手前后对齐，对齐后接手如图6所示。按照类似的三角形原理，计算h2=(b2-b1)角形原理，计算h2=(b2-b1)a/d，电机F点不动，按照图中E点慢慢移动电机，读取百分表值，按百分表指针压缩h2后停止移动。第四步：重新打百分表，测量接手开始，确认电机，减速电机接手同轴度，是否在允许范围内。一般在许可范围内。如果是，同轴度校对将结束。若不在，也只是微调。如接手上下开端不在允许范围内，电机接手应垂直校准。见图8。用块规或游标卡尺原理，用块规或游标卡尺测量接手上下开始，计算h1=(a2-a1)a/d，在E点垫h1后， 如接手前后未对齐，可按百分表前后两点读数差的一半，平移电机，见图10。平移后见图11。到目前为止，同轴度校对已经结束。