说到微型减速电机，大多使用刷直流电机和无刷直流电机，但在一些需要转速和稳定工作的情况下，需要使用空心杯电机。接下来简单说明一下空心杯电机的特点和应用领域。

空心杯的效率非常高。相应地，能量转换效率非常高，效率可以达到90%以上。原因是内部使用无铁芯转子。其次，空心杯电机具有优越的控制特性。无论是从启动还是制动，其响应速度都很快。机械时间常数小于28毫秒。有些产品可以达到10毫秒以内（铁芯电机一般在100毫秒以上）。它们可以在额定条件下快速调整速度。针对这一点，空心杯伺服电机的特点比其他电机提高了很多。

此外，空心杯电机的负载稳定性和转速波动很小。作为一种微型电机，其转速波动容易控制在2%以内。此外，空心杯电机的能量密度大大提高，重量和体积比同等功率的铁芯电机减轻1/3-1/2。针对这一特点，空心杯电机应用于航空航天。

空心杯电机用于行星减速齿轮箱，称为空心杯行星减速电机，应用参数范围为，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出速度5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm-50kgf.cm；空心杯减速电机广泛应用于智能家居、智能汽车、智能通信、智能可穿戴设备、智能机器人、电动工具、个人护理设备、智能医疗等行业的微驱动系统领域。

由于我国对技术领域的深入探索，军事工业转型为民用，空心杯电机的上述特点逐渐显现，由于其快速反应、低体重比、能量转换率、线性特点，受到航空航天、电气设备、工业机器人等领域的青睐。