步进电机和伺服电机都是两种用于低速大扭矩输出环境的精度电机。二者在控制模式上十分相似(均采用方向信号和脉冲串控制)，但在性能和应用上存在很大差异。今天我就简单介绍一下二者的区别。

1.控制精度不同：

混合步距角一般为0.7。步进电5.0.36°(6.6.1.8.2相步进电机)。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器组成。一般来说，伺服电机驱动器采用四倍频技术，脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带有17位编码器的电机，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转动一圈，即脉冲当量为360°/131072=9.89秒。步距角为1.8°的步进电机脉冲当量为1/655

2.低频特性不同：

许多客户会遇到这样的问题，步进电机在低速运行时容易出现强振动现象。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象不利于机器的正常运行。当步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上添加阻尼器，或在驱动器上使用细分技术来消除或减少这一问题。伺服电机运行更加稳定，即使在低速时也很少甚至没有振动。

3.不同的速度响应性能。

步进电机(也分为微型减速电机和电机)需要200~400毫秒才能从静每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统加速性能好，从静态加速到额定转速3000RPM只需几毫秒，可用于需要快速启停的控制场合。

通过以上比较，我们可以看到伺服电机的性能确实比步进电机更突出，但电机的选择必须根据我们的实际需要和成本考虑来确定。可以说，二者各有特点。